La marxa dels cavalls és una manera de moure'ls a l'espai, de la qual depenen directament la força, la velocitat, la suavitat i la resistència de l'animal.
Històricament, s'ha desenvolupat una determinada estructura de moviments, que ha arribat fins als nostres dies i que inclou dos grups principals:
1. Moviments naturals
Aquests inclouen els passos amb què l'animal és capaç de moure's des del naixement, per exemple, caminar, trotar, galopar. Mirem-los més de prop.
Pas: la forma més lenta de moure's, quan el cavall reordena alternativament l'esquena i el peu davanter col·locat en diagonal. Per què el moviment comença amb el peu posterior? La resposta és prou senzilla. Com qualsevol altre tipus de marxa, aquesta depèn directament del centre de gravetat del cavall. Un animal amb el cap i el coll ben col·locats -els principals reguladors i contrapesos- té un centre de gravetat a la part davantera del cos, que, al seu torn, és una mica més pesat que l'esquena. Així, el cavall substitueix una cama més "lliure" per tal d'avançar el front carregat. Com a resultat d'un canvi tan gradual en el centre de gravetat, podeu escoltar claramentquatre cops de peu a terra. La moderna escola d'equitació destaca el pas recollit, mitjà, ampliat i lliure.
El trot és un tipus de marxa caracteritzat per moviments clars en dues mesures. El cavall fa avançar simultàniament les potes posteriors esquerres i davanteres dretes, després de la qual segueix la fase de suspensió, després hi ha una repulsió des del terra i un moviment simultani cap endavant de les potes posteriors dretes i davanteres esquerres. Com a conseqüència d'això, se senten dos cops de peülles a terra. La marxa del "trot curt" està molt estesa a la doma, on, a més d'això, es distingeix un trot mitjà i allargat. Cadascun d'aquests tipus es distingeix per l'anomenada longitud de solapament de la pista anterior. Així, en el primer cas, la petjada del peu posterior no se solapa amb la petjada del peu davanter, en el segon cas se superposa l'una a l' altra i en el tercer cas la petjada s'estén molt més enllà de la petjada davantera.
Canter és un moviment progressiu de tres temps, quan el cavall es mou en s alts ràpids amb una fase de suspensió força llarga. Aquest tipus de marxa també té diversos tipus: galop recollit, mitjà i allargat (pedrera). L'escola d'equitació distingeix entre moviment amb el peu dret i amb el peu esquerre, en funció de quin peu avança el cavall. Quan es mou en cercle, és més convenient que el cavall faci la cama "principal" que estigui més a prop del centre del cercle. Això garanteix un moviment constant i harmoniós.
2. Moviments artificials
A aquesta categoriaclassificar les habilitats que es van obtenir com a resultat de la comunicació amb una persona. Són una barreja de diversos moviments naturals que el cavall pot realitzar voluntàriament, però quan s'entrena adequadament, es realitzen per ordre. Per exemple, el piaffe és un tipus de marxa quan el cavall aixeca les potes, com al trot, però al mateix temps està al seu lloc. Un element semblant es pot veure fàcilment en un cavall sobreexcitat. A més del piaffe, els moviments artificials inclouen el pas, la pirueta, la meitat, l'espatlla, la travessa, el pas espanyol i molts altres.